A lo largo de este trabajo, se pretende estudiar la relación entre el círculo de seguridad parental (Cooper et al., 2003) y la conducta parental positiva mediante la escala PICCOLO TM (Vilaseca et al., 2019a) junto con el desarrollo socioemocional a través del cuestionario de desarrollo infantil ASQ-3 (Squires y Bricker, 2009) con el objetivo de superar limitaciones en la investigación de estos instrumentos y poder contribuir a afianzar la relación entre estas variables y para comprobar si favorecen el desarrollo socioemocional de los niños en edades tempranas. Para ello, se diseña un estudio de investigación transversal con enfoque principalmente cuantitativo, descriptivo, correlacional y predictivo. La hipótesis principal del estudio es que se espera que exista una correlación estadísticamente significativa moderada entre frecuencias altas y en equilibrio entre base segura y refugio seguro y el desarrollo socioemocional mediante el ASQ-3, así como una segunda hipótesis de que la escala PICCOLO TM y el CoS-P puedan predecir el desarrollo socioemocional de los infantes. Los principales resultados según la literatura científica confirman que existe una correlación estadísticamente significativa entre las puntuaciones de parentalidad positiva y del desarrollo del menor. Por otro lado, se ha comprobado que no hay evidencia con datos cuantitativos acerca de la relación de la base y refugio seguro (CoS-P) y el desarrollo socioemocional (ASQ- 3). Sin embargo, la mayor parte de la evidencia publicada aporta que el CoS-P ayuda a las interacciones con los infantes, mejora el vínculo de apego o emocional con el niño, desde relaciones inseguras a apego inseguro, así como reduce el número de comportamientos disruptivos de los niños estudiados, según informan las familias, lo que evidencia en teoría también, un mejor desarrollo emocional de los infantes. Asimismo, hay evidencia de que PICCOLO TM junto con otras variables de tipo sociodemográfico predice el desarrollo socioemocional en ASQ-3 y en otros instrumentos de medición del desarrollo. Los hallazgos encontrados van en la línea de la literatura científica consultada, y tratan de afianzar el cuerpo científico y dar solidez al uso de estas herramientas de evaluación e intervención en atención temprana a la hora de intervenir con los facilitadores y barreras del entorno del niño.