Diseño y construcción de un prototipo USV para el reconocimiento y geoposicionamiento de residuos sólidos flotantes

Abstract

Este proyecto de investigación busca el diseño y la construcción de un USV (Unmanned surface vehicle – vehículo de superficie no tripulado) para el reconocimiento y geoposicionamiento de residuos sólidos flotantes en mares, lagunas naturales y artificiales, haciendo uso de hardware y software libre para la captación de los datos y la posterior descarga de información a una base de datos. Se integrarán tecnologías de industria 4.0 tales como reconocimiento de imágenes, tratamiento de datos, comunicaciones inalámbricas para el envío da datos y el posterior análisis de los resultados en la investigación y conformación de una base de datos que permita conocer los lugares más afectados por la contaminación marina. Como resultado, se espera obtener un prototipo liviano de bajo coste totalmente funcional para la operación en campo por parte de personas expertas e inexpertas en el tema.