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    Diseño y construcción de un prototipo USV para el reconocimiento y geoposicionamiento de residuos sólidos flotantes

    Autor: 
    Cabas-Torres, Daniel Alberto
    Fecha: 
    2019
    Palabra clave: 
    USV; residuos sólidos; reconocimiento de imágenes; big data; industria 4.0; Solid Waste; industry 4.0; big data; image recognition; Máster Universitario en Industria 4.0
    Tipo de Ítem: 
    masterThesis
    URI: 
    https://reunir.unir.net/handle/123456789/9846
    Open Access
    Resumen:
    Este proyecto de investigación busca el diseño y la construcción de un USV (Unmanned surface vehicle – vehículo de superficie no tripulado) para el reconocimiento y geoposicionamiento de residuos sólidos flotantes en mares, lagunas naturales y artificiales, haciendo uso de hardware y software libre para la captación de los datos y la posterior descarga de información a una base de datos. Se integrarán tecnologías de industria 4.0 tales como reconocimiento de imágenes, tratamiento de datos, comunicaciones inalámbricas para el envío da datos y el posterior análisis de los resultados en la investigación y conformación de una base de datos que permita conocer los lugares más afectados por la contaminación marina. Como resultado, se espera obtener un prototipo liviano de bajo coste totalmente funcional para la operación en campo por parte de personas expertas e inexpertas en el tema.
    Descripción: 
    This research project seeks the design and construction of a USV (Unmanned surface vehicle - unmanned surface vehicle) for the recognition and geo-positioning of floating solid waste in seas, natural and artificial lagoons, making use of hardware and free software for the capture of data and the subsequent downloading of information to a database. Industry 4.0 technologies will be integrated, such as image recognition, data processing, wireless communications for the analysis of research results and the creation of a database that will allow to know the places most affected by marine pollution. As a result, it is expected to obtain a fully functional low-cost light prototype for field operation by expert and inexperienced people in the field.
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    Nombre: Cabas Torres, Daniel Alberto.pdf
    Tamaño: 4.387Mb
    Formato: application/pdf
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