Diseño y construcción de un prototipo USV para el reconocimiento y geoposicionamiento de residuos sólidos flotantes
Fecha:
2019Palabra clave:
Tipo de Ítem:
masterThesis
Resumen:
Este proyecto de investigación busca el diseño y la construcción de un USV (Unmanned
surface vehicle – vehículo de superficie no tripulado) para el reconocimiento y
geoposicionamiento de residuos sólidos flotantes en mares, lagunas naturales y artificiales,
haciendo uso de hardware y software libre para la captación de los datos y la posterior
descarga de información a una base de datos. Se integrarán tecnologías de industria 4.0 tales
como reconocimiento de imágenes, tratamiento de datos, comunicaciones inalámbricas para
el envío da datos y el posterior análisis de los resultados en la investigación y conformación
de una base de datos que permita conocer los lugares más afectados por la contaminación
marina. Como resultado, se espera obtener un prototipo liviano de bajo coste totalmente
funcional para la operación en campo por parte de personas expertas e inexpertas en el tema.
Descripción:
This research project seeks the design and construction of a USV (Unmanned surface
vehicle - unmanned surface vehicle) for the recognition and geo-positioning of floating solid
waste in seas, natural and artificial lagoons, making use of hardware and free software for the
capture of data and the subsequent downloading of information to a database. Industry 4.0
technologies will be integrated, such as image recognition, data processing, wireless
communications for the analysis of research results and the creation of a database that will
allow to know the places most affected by marine pollution. As a result, it is expected to obtain
a fully functional low-cost light prototype for field operation by expert and inexperienced people
in the field.
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