La situación de inclusión del alumnado TEA en aulas ordinarias plantea un importante reto, así como el poder dar respuesta a las necesidades que presentan de comunicación y habilidades sociales dentro de un entorno inclusivo. Este alumnado puede mostrar dificultades para entablar conversación con sus compañeros y el docente de forma recíproca, para comprender elementos de la conducta comunicativa no verbal en las interacciones (gestos, expresión facial, mantener la mirada con el interlocutor, etc.), para mostrar interés por la temática expuesta en el aula o por los diálogos establecidos entre compañeros, e incluso, entre otras características, pueden mostrar comportamientos inusuales o descontextualizados en la situación dada. Por ello, la psicopedagogía juega un papel importante a la hora de aportar procedimientos y estrategias para poder abordar este tipo de dificultades. Es por ello que el objetivo de este Trabajo Fin de Master es diseñar una propuesta de intervención psicopedagógica con la finalidad de mejorar las habilidades y la comunicación social de un alumno TEA que se encuentra en un aula ordinaria de Tercero de Educación Primaria. Ante la existencia de diversas opciones de intervención psicopedagógica para abordar esta problemática dentro de las aulas, en esta propuesta se ha optado por fundamentarse en la metodología de un PMII, “Programa de Instrucción e Intervención Mediada por pares”, en la cual se forma a los compañeros del aula ordinaria con estrategias y recursos para poder mejorar la calidad de las interacciones con su compañero TEA, a la vez que le ayudan en el desarrollo de sus competencias relacionales, garantizando así un beneficio en el progreso socio-afectivo del alumno y en su inclusión educativa.