• Mi Re-Unir
    Búsqueda Avanzada
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
    Ver ítem 
    •   Inicio
    • UNIR REVISTAS
    • Revista IJIMAI
    • 2012
    • vol. 1, nº 5, june 2012
    • Ver ítem
    •   Inicio
    • UNIR REVISTAS
    • Revista IJIMAI
    • 2012
    • vol. 1, nº 5, june 2012
    • Ver ítem

    A Grammatical Approach to the Modeling of an Autonomous Robot

    Autor: 
    López-García, Gabriel
    ;
    Gallego-Sánchez, A. Javier
    ;
    Dalmau-Espert, J. Luis
    ;
    Molina-Carmona, Rafael
    ;
    Compañ-Rosique, Patricia
    Fecha: 
    06/2012
    Palabra clave: 
    autonomous robots; virtual worlds; grammatical models; multimodal perception; IJIMAI
    Tipo de Ítem: 
    article
    URI: 
    https://reunir.unir.net/handle/123456789/9574
    DOI: 
    http://dx.doi.org/10.9781/ijimai.2012.154
    Dirección web: 
    https://www.ijimai.org/journal/node/224
    Open Access
    Resumen:
    Virtual Worlds Generator is a grammatical model that is proposed to define virtual worlds. It integrates the diversity of sensors and interaction devices, multimodality and a virtual simulation system. Its grammar allows the definition and abstraction in symbols strings of the scenes of the virtual world, independently of the hardware that is used to represent the world or to interact with it. A case study is presented to explain how to use the proposed model to formalize a robot navigation system with multimodal perception and a hybrid control scheme of the robot. The result is an instance of the model grammar that implements the robotic system and is independent of the sensing devices used for perception and interaction. As a conclusion the Virtual Worlds Generator adds value in the simulation of virtual worlds since the definition can be done formally and independently of the peculiarities of the supporting devices.
    Mostrar el registro completo del ítem
    Ficheros en el ítem
    icon
    Nombre: IJIMAI20121_5_4_0.pdf
    Tamaño: 625.6Kb
    Formato: application/pdf
    Ver/Abrir
    Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(es)
    • vol. 1, nº 5, june 2012

    Estadísticas de uso

    Año
    2012
    2013
    2014
    2015
    2016
    2017
    2018
    2019
    2020
    2021
    2022
    Vistas
    0
    0
    0
    0
    0
    0
    0
    13
    65
    116
    21
    Descargas
    0
    0
    0
    0
    0
    0
    0
    14
    48
    16
    8

    Ítems relacionados

    Mostrando ítems relacionados por Título, autor o materia.

    • Time-Dependent Performance Prediction System for Early Insight in Learning Trends 

      Villagrá-Arnedo, Carlos; Gallego-Durán, Francisco; Llorens-Largo, Faraón; Satorre-Cuerda, Rosana; Compañ-Rosique, Patricia; Molina-Carmona, Rafael (International Journal of Interactive Multimedia and Artificial Intelligence (IJIMAI), 06/2020)
      Performance prediction systems allow knowing the learning status of students during a term and produce estimations on future status, what is invaluable information for teachers. The majority of current systems statically ...
    • Living-UGR: Una aventura gráca geolocalizada para difundir el patrimonio de la Universidad de Granada 

      Medina Medina, Nuria; Mora, Antonio M; López-Arcos, Rafael; García-Sánchez, Pablo; Gutiérrez, Francisco Luis; Paderewski-Rodríguez, Patricia; Padilla-Zea, Natalia (1) (CEUR Workshop Proceedings, 06/2016)
      El presente art´ıculo describe una aplicaci´on para dispositivos m´oviles desarrollada en el marco de un proyecto de investigaci´on cuyo objetivo es fomentar las visitas al patrimonio, tanto cultural como acad´emico y ...
    • Shortened Version of the Token Test: Normative data for Spanish-speaking pediatric population 

      Olabarrieta-Landa, L; Rivera, D; Rodríguez-Lorenzana, A; Pohlenz Amador, S; García-Guerrero, CE; Padilla-López, A; Sánchez-SanSegundo, M; Velázquez-Cardoso, J; Díaz Marante, JP; Caparros-Gonzalez, R A; Romero-García, I; Valencia Vasquez, J; García de la Cadena, C; Muñoz Mancilla, J M; Rabago Barajas, BV; Barranco Casimiro, R; Galvao-Carmona, A; Martín-Lobo, Pilar (1); Saracostti Schwartzman, M; Arango-Lasprilla, JC (NeuroRehabilitation, 2017)
      OBJECTIVE: To generate normative data for the Shortened Version of the Token Test in Spanish-speaking pediatric populations. METHOD: The sample consisted of 4,373 healthy children from nine countries in Latin America ...

    Mi cuenta

    AccederRegistrar

    ¿necesitas ayuda?

    Manual de UsuarioAutorización TFG-M

    Listar

    todo Re-UnirComunidades y coleccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosPalabras claveTipo documentoTipo de accesoEsta colecciónPor fecha de publicaciónAutoresTítulosPalabras claveTipo documentoTipo de acceso






    Aviso Legal Política de Privacidad Política de Cookies Cláusulas legales RGPD
    © UNIR - Universidad Internacional de La Rioja
     
    Aviso Legal Política de Privacidad Política de Cookies Cláusulas legales RGPD
    © UNIR - Universidad Internacional de La Rioja