Análisis de filtros inteligentes para ecos de radares de automoción

Abstract

Este proyecto busca una solución para la aplicación de un sistema inteligente de filtrado de clutter que pueda ser implementado en los radares de tráfico ofrecidos en el mercado. Este filtro inteligente tiene la responsabilidad de limpiar la señal medida para así disminuir los costes de procesamiento posteriores, debido a la disminución de datos a analizar. Esto implica alejarse de los modelos de redes neuronales, los cuales no pueden ser utilizados en la mayoría de los sistemas portables, y el entrenamiento de modelos clásicos de clasificación, ajustándose así a unos criterios de memoria ocupada y tiempo de procesamiento. Las tareas del proyecto han sido organizadas con la metodología Kanban, enumerando así todas las tareas a realizar. Los resultados muestran que, aunque los resultados finales no son los deseados para el propósito inicial, el objetivo es alcanzable utilizando datos bien etiquetados.