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Sistema prototipo para la teleoperación de un robot scorbot ER-4u en ambientes peligrosos
(RISTI - Revista Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao, 05/2020)Estar en contacto directo con sustancias y objetos peligrosos, es algo que el personal policial y militar en servicio, experimenta con regularidad en sus tareas cotidianas. En este manuscrito se presenta la teleoperación ...