Estudio de métodos de ataque usando el protocolo CANopen

Abstract

CANopen es el más genérico de todos los protocolos estandarizados de capa superior basados en el protocolo Controller Area Network (CAN). Está presente en multitud de campos que utilizan aplicaciones integradas, tales como robots industriales, vehículos de vía y vehículos marítimos. Existen trabajos que analizan las vulnerabilidades presentes en el protocolo CAN y que por lo tanto afectan a CANopen. En este trabajo se pretende desarrollar una herramienta que utilice las vulnerabilidades descubiertas y que siguen estando presentes hoy en día en el bus CAN, así como diferentes tipos de ataques que utilizan los propios servicios y protocolos ofrecidos y descritos por el estándar CiA, los cuales han de estar implementados por todos los dispositivos que se pretendan conectar a una red CANopen. Las conclusiones demuestran lo fácil que resulta realizar cierto tipo de ataques, manipulando o replicando los mensajes obtenidos previamente.