La activación de la motivación y el fomento de creencias, actitudes y emociones positivas son relevantes en el proceso de enseñanza y aprendizaje. En este trabajo se propone el diseño de rutas matemáticas desde su configuración como formación en centros hasta su puesta en práctica. Se recoge una experiencia con estudiantes con los resultados de cuestionarios previos sobre conocimientos y un cuestionario posterior sobre el nivel de satisfacción y emociones en la realización del alumnado participante. Se incluye el diseño curricular de formación docente: objetivos, contenidos, metodología; el encaje curricular como actividad complementaria en horario escolar y espacio exterior y su organización, así como también, los materiales necesarios para la ruta y los formularios de recogida de datos. La reflexión docente y los resultados de los cuestionarios reflejan que este tipo de propuesta es útil para fomentar la cohesión del departamento didáctico y también para incentivar la idea de disfrutar del trabajo matemático independientemente del nivel de conocimientos. Como prospectiva, sería interesante la participación de otros centros y la obtención de más datos sobre el nivel de satisfacción de los estudiantes.