El aprendizaje de las matemáticas se ve influenciado por una serie de factores que afectan la manera en que los estudiantes se relacionan con esta, lo cual impacta significativamente en el rendimiento académico. El objetivo de este trabajo es indagar sobre los factores afectivos y metodológicos con el propósito de diseñar una propuesta psicopedagógica orientada a favorecer las prácticas de aula para el aprendizaje y mejora del rendimiento académico de las matemáticas en educación primaria. Se realizó una revisión teórica que permitió identificar, por un lado, los aspectos afectivos recurrentes en la actividad de aula que influyen en el aprendizaje de las matemáticas en educación primaria, y por otro, reconocer las características de las tareas de las Investigaciones Matemáticas en el aula (IMA) como metodología de aprendizaje. Como conclusión se concreta una propuesta psicopedagógica con orientaciones que incluyen algunas estrategias para responder desde lo metodológico y lo emocional.