El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo principal diseñar una propuesta pedagógica innovadora basada en la robótica educativa y el pensamiento computacional para mejorar la estructuración morfosintáctica y reducir las barreras al aprendizaje derivadas de la discapacidad intelectual leve en el alumnado de educación primaria. Para conseguirlo, se ha diseñado un taller como parte de las estaciones de aprendizaje de la clase que toma como fundamentos teóricos el construccionismo y los principios del Diseño Universal para el Aprendizaje. Se emplea una metodología activa, de aprendizaje cooperativo y manipulativo, organizada en docencia compartida. Consta de diez sesiones que emplean el robot de suelo Tale-Bot. De esta forma, los contenidos lingüísticos, que suelen ser abstractos, se concretan en movimientos sobre un tapete, pues el robot actúa como una ayuda externa que facilita la planificación de oraciones y mejora su estructura (sujeto-verbo-complemento), así como las habilidades de expresión, las funciones ejecutivas y la tolerancia al error. Con este trabajo se concluye que la robótica educativa puede aplicarse desde un enfoque inclusivo y que va más allá de la alfabetización tecnológica: se convierte en una herramienta de apoyo muy útil. Gracias a ella, el alumnado con discapacidad intelectual puede organizar mejor su pensamiento, potenciar sus habilidades comunicativas y participar en igualdad de condiciones en el aula.