Este trabajo aborda la problemática de los asentamientos informales en España, donde la falta de una legislación específica genera incertidumbre y desafíos sociales. La investigación propone un modelo de actuación basado en los lineamientos de reasentamiento de organismos internacionales, como el Banco Mundial, para ofrecer una herramienta de gestión y actuación territorial planificada y humanitaria. A través del estudio de caso de la Cañada Real Galiana, se demuestra que la aplicación de este modelo es viable y eficaz, ya que aborda la situación desde una perspectiva integral que prioriza la participación de los afectados (asentados ilegítimos), la coordinación interinstitucional, el bienestar social y la seguridad en la tenencia de las áreas donde se asientan o se reasenten. En conclusión, la tesis contribuye al derecho urbanístico al ofrecer un enfoque innovador que permite solucionar conflictos territoriales y avanzar hacia los Objetivos de Desarrollo Sostenible, promoviendo ciudades más inclusivas, eficientes y resilientes.