Esta tesis doctoral se centra en la Teoría Flow. Se justifica por la necesidad de conocer la motivación en términos de flow en grupos de personas, desde perspectivas fisiológicas. Concretamente, nos preguntamos si un sistema basado en dispositivos fisiológicos ponibles y técnicas computacionales mejora los niveles de flow y los rendimientos educativos en grupos escolares presenciales de Educación Primaria. Para ello, estudiamos 4 grupos-clase que participaron en proyectos STEAM, empleando Investigación-Acción, mediante un diseño cuasiexperimental de enfoque mixto, con pretest y postest, dos grupos de control y dos experimentales. Así, desarrollamos un Sistema de Alerta Temprana de Expectativa de Flow (SATEF), basado en dispositivos fisiológicos portátiles y modelos matemáticos. Este sistema, estima el absortamiento cognitivo y la motivación en escala EduFlow de los grupos, en base al ritmo cardiaco, y hace recomendaciones al docente, tras 5 minutos lectivos. Encontramos que el SATEF mejora el estado del arte en la correlación fisiológica de las escalas de flow. Asimismo, en las experiencias realizadas, eliminó el fracaso académico, aumentaron los niveles de flow y mejoraron las calificaciones grupales. Además, demostramos que las escalas EduFlow y FKS presentan un correlato fisiológico con diversos parámetros cardiacos grupales. También, que la motivación producida por la vivencia o ausencia de estados de flow opera como una expectativa grupal generada en los minutos iniciales de las sesiones y decrece conforme avanzan. Además, demostramos que el docente maneja los grupos escolares en términos metacognitivos de flow. Igualmente, que el axioma del equilibrio entre competencias y retos de las tareas se justifica para los grupos mediante técnicas de análisis de datos no lineales. Finalmente, resolvemos la controversia sobre la correlación (positiva, negativa o nula) entre el ritmo cardiaco y las escalas de flow. Ello sugiere cambios conceptuales en la Teoría Flow y la necesidad de posteriores estudios.