Los trastornos depresivos y ansiosos representan las consultas más frecuentes en materia de salud mental en la población mundial, requiriendo intervenciones biopsicosociales eficaces. Esta revisión sistemática evalúa el impacto de la Terapia de Escalada (TE) en la reducción de la sintomatología ansiosa y depresiva. Encontramos diez trabajos en las bases de datos de Pubmed, Scopus y Web of Science. Los resultados demuestran que la TE no es inferior a la Terapia Cognitivo Conductual en la reducción de la sintomatología depresiva y es eficaz en los Trastornos de Ansiedad Social, Ansiedad de Separación y Ansiedad Generalizada. El aumento de la autoeficacia y la inducción del estado de flujo se presentan como los principales elementos terapéuticos. Se concluye que la escalada es una intervención segura y presenta un buen nivel de adherencia. La investigación muestra que se requiere la estandarización de un protocolo de intervención para garantizar la validez de los resultados.