Se presenta una propuesta concreta sobre como trabajar la motricidad en Educación Infantil, basada en la utilización del aprendizaje inducido y con un planteamiento claramente globalizado e integral. La propuesta ha sido generada a través de un Seminario Permanente que lleva funcionando nueve años de forma continuada. A lo largo del artículo se explica la organización y funcionamiento del Seminario Permanente; se revisa el estado de la cuestión en nuestro país, la fundamentación de nuestra propuesta, sus características principales y los resultados globales obtenidos.