La enseñanza del diseño industrial ha estado históricamente vinculada al taller proyectual presencial, un espacio clave para la interacción continua, el aprendizaje basado en la práctica y la colaboración entre estudiantes y docentes. Sin embargo, la transición hacia la educación en línea ha alterado significativamente esta dinámica, reduciendo los niveles de interacción, visibilización del proceso proyectual y colaboración entre el alumnado. Esta transformación ha evidenciado la necesidad de replantear los enfoques pedagógicos tradicionales para responder a los retos de la enseñanza virtual, especialmente desde una perspectiva inclusiva. En este contexto, el presente estudio analiza la incorporación de herramientas didácticas innovadoras que permitan recuperar y enriquecer el proceso proyectual en entornos virtuales, promoviendo la equidad, la inclusión y el aprendizaje activo. En concreto, se examina el uso del cuaderno de bitácora y la matriz de evaluación de alternativas como instrumentos mediadores en el proceso de enseñanza-aprendizaje en línea. Ambas herramientas se fundamentan en los principios del aprendizaje reflexivo y del Diseño Universal para el Aprendizaje (DUA), favoreciendo la participación, la autoevaluación y la colaboración inclusiva entre estudiantes con diversas capacidades y perfiles. La investigación se apoya en el análisis de dos actividades proyectuales —«Bocetos sobre función» y «Matriz de colaboración»— desarrolladas en la asignatura Taller de Creatividad y metodología aplicada del Máster Universitario en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos (ESIT-UNIR), impartido en modalidad en línea. Los resultados evidencian que la implementación de estas herramientas contribuye a visibilizar el proceso de diseño, fortalecer el pensamiento reflexivo y fomentar una interacción social más equitativa, superando algunas de las limitaciones inherentes a la educación virtual. Se concluye que la adopción de recursos didácticos inclusivos y vanguardistas resulta esencial para garantizar entornos de aprendizaje accesibles, participativos y enriquecedores en la enseñanza del diseño en línea.