La transición entre la etapa de Educación Infantil y la etapa de Educación Primaria representa un momento crucial en el desarrollo académico, social y emocional de todo el alumnado. Este proceso puede resultar especialmente desafiante para el alumnado diagnosticado con Trastorno del Espectro Autista (TEA), quienes, debido a sus características específicas, requieren apoyos individualizados que faciliten su adaptación a los nuevos entornos, rutinas y demandas escolares. El presente TFM tiene como objetivo principal diseñar una propuesta de intervención orientada a favorecer la adaptación del alumnado con TEA durante este periodo transicional. Para ello, se ha llevado a cabo una revisión teórica sobre los factores que inciden en la transición educativa y las necesidades específicas del alumnado con TEA, así como un análisis de buenas prácticas en contextos educativos inclusivos. La propuesta diseñada contempla estrategias colaborativas entre etapas, la participación activa de las familias, el uso de apoyos visuales y la anticipación estructurada como elementos clave para garantizar una transición exitosa. Se concluye que una planificación cuidadosa, basada en la coordinación entre profesionales y en el conocimiento individualizado del alumnado, puede contribuir de manera significativa a reducir el impacto de los cambios y a promover una experiencia educativa positiva e inclusiva desde los primeros años de escolaridad.