El presente Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo diseñar y validar un sistema modular de contenedores semisoterrados para la recogida selectiva de residuos urbanos, incorporando criterios de sostenibilidad, accesibilidad, eficiencia operativa y adaptación al entorno urbano. En primer lugar, se ha realizado una investigación del estado del arte de la problemática, incluyendo, entre otros, un análisis de los sistemas en uso en la actualidad y una evaluación de materiales sostenibles viables como bioplásticos, caucho reciclado o áridos reutilizados. Nuestra propuesta incorpora un diseño estructural modular que incluye cinco fracciones diferenciadas, un bastidor común con sistema de elevación hidráulico y un módulo opcional de microalgas para el secuestro de gases producidos en los procesos de descomposición. Siguiendo la metodología Design Thinking, se incorporan una serie de modelos CAD 3D, un análisis funcional y un cálculo estimativo del retorno de la inversión (ROI). Como resultado, se ha obtenido una propuesta técnicamente viable, de fácil mantenimiento, escalable y adaptable a distintas configuraciones urbanas. La implementación de este sistema podría no solo mejorar el servicio de recogida, sino también otorgar valor ambiental y educativo al espacio público, sirviendo de infraestructura multifuncional.