El propósito fundamental de este trabajo fin de estudios es crear una propuesta didáctica para el módulo de Procesos de Fabricación del Ciclo del Grado Superior de Mecatrónica Industrial, utilizando Flipped Classroom con el fin de promover el aprendizaje independiente y disminuir la brecha entre la empresa y el aula. Para conseguirlo, se propone la unidad "Aprender Haciendo". "Mecaniza el Desafío", diseñada en 10 sesiones prácticas en taller (utilizando tornos, taladros y fresadoras), enfocada en el Resultado de Aprendizaje RA6 sobre la operación de máquinas-herramienta de arranque de viruta. Incluye recursos digitales para prepararse antes en casa y tiempo presencial destinado a la práctica y la solución de problemas. La conclusión principal es que esta propuesta logra de manera coherente sus metas generales y particulares, al mejorar la motivación, el rendimiento práctico y la capacidad de empleabilidad del alumnado, al priorizar la práctica real por encima de la teoría. Sin embargo, tiene restricciones temporales y de recursos que dan paso a futuras líneas de mejora, como colaboraciones con empresas y herramientas digitales avanzadas.