El presente trabajo pretende valorar el desarrollo de la lateralidad, el esquema corporal y la escritura en la etapa educativa correspondiente a Infantil con un estudio descriptivo en el que se han evaluado estas tres variables en un total de 56 niños y niñas de entre 5 y 6 años a través de pruebas neuropsicológicas. Asimismo, se ha llevado a cabo un estudio comparativo al valorar las variables en dos contextos diferentes, un grupo de 26 niños y niñas que practican yoga en el aula y otro grupo con los mismos integrantes que no lo practica. De este modo, pretendemos conocer la influencia de esta actividad motriz en el desarrollo de dichas variables, así como el nivel de desarrollo de las mismas en Educación Infantil. Los resultados muestran como la etapa de infantil constituye un período muy importante para el desarrollo de las variables estudiadas y cómo éstas arrojan resultados muy distintos para cada niño/a que sigue su propio ritmo. Asimismo, hemos podido comprobar que el yoga, como actividad motriz, puede beneficiar el desarrollo de la lateralidad, el esquema corporal y la escritura, porque a pesar de no haber obtenido diferencias muy significativas entre ambos grupos, sí que hemos observado que el grupo que lo practica supera al que no lo hace en la mayoría de los aspectos estudiados. Tras la aplicación de las pruebas, y en base al análisis de los resultados obtenidos, hemos elaborado un programa de intervención orientado al desarrollo de las tres variables de nuestro estudio: lateralidad, esquema corporal y escritura, incidiendo más en aquellos aspectos en los que peores resultados se obtuvieron. Para ello, nos hemos valido del movimiento como base para el desarrollo de estas variables neuropsicológicas, programando una serie de actividades motrices que aplicaremos en ambos grupos a través del juego.