Este Trabajo de Fin de Máster aborda el problema del bajo rendimiento y la ansiedad matemática en estudiantes de 3º de ESO, especialmente en el aprendizaje de ecuaciones de primer y segundo grado. Las principales dificultades detectadas se relacionan con la comprensión abstracta, la aplicación de fórmulas y el impacto emocional que genera esta materia, lo que afecta negativamente a la continuidad y éxito académico del alumnado. El objetivo del TFM es diseñar una programación didáctica innovadora que favorezca un aprendizaje más significativo y atractivo, alineado con la normativa educativa vigente en Castilla y León. La propuesta pretende renovar el enfoque tradicional de la enseñanza de las matemáticas, adaptándolo a la diversidad del aula y fomentando competencias clave. Para ello, se plantea una situación de aprendizaje que combina dos metodologías activas: el Aula Invertida y el Aprendizaje Cooperativo. La primera permite trasladar la teoría a materiales digitales trabajados en casa, reservando la clase para la práctica guiada, la resolución de problemas y la retroalimentación. La segunda organiza al alumnado en equipos que promueven la cooperación, la responsabilidad compartida y el desarrollo de habilidades sociales. En conjunto, el TFM ofrece un marco pedagógico orientado a mejorar la comprensión de las ecuaciones y fortalecer actitudes positivas hacia las matemáticas.