Este trabajo pretendía recopilar la información necesaria para elaborar una propuesta de intervención, sobre psicomotricidad, que pudiera incluirse en el proyecto educativo de una escuela infantil de Mataró. Para ello, se ha utilizado una metodología basada en la observación directa de determinados ítems durante las clases y unas anotaciones sobre los aspectos más relevantes. Es una propuesta en sintonía con la metodología de la escuela y que intenta respetar su identidad. Así, el modelo propuesto es flexible y aporta ideas, estrategias y recursos para incorporar la psicomotricidad en la práctica educativa mediante un modelo orientativo y adaptable a los recursos materiales, espaciales y personales de esta escuela. En general, la realización de este estudio ha permitido describir el desarrollo psicomotriz hasta los 3 años y valorar la práctica psicomotriz como una ayuda para los aprendizajes posteriores. También, se han descrito las actitudes que deben tener los educadores para impartir adecuadamente psicomotricidad y los beneficios que aporta al desarrollo de los niños.