Este trabajo propone el diseño de un taller de familias que utiliza la cartografía social como metodología innovadora, para fomentar el reconocimiento emocional. Para ello se realizó una revisión bibliográfica exhaustiva y se definió los conceptos clave para precisar la cartografía social como una forma de explorar las emociones en un territorio narrativo. El taller consta de cuatro sesiones con actividades vivenciales que promueven el reconocimiento emocional, además de un plan de mejora comunitario frente a pautas de crianza. La evaluación del taller, de naturaleza mixta, se realiza mediante un pre test y post test con la escala FACES III en las sesiones 1 y 4, cuestionarios cualitativos y reuniones entre los dinamizadores para generar estrategias de mejora. El éxito del taller se define por el mejoramiento continuo en cada sesión y la optimización de los resultados en la escala FACES III en la sesión 4. En conclusión, este trabajo presenta una propuesta de taller de familias para el reconocimiento emocional, con un innovador uso de la metodología de la cartografía social para mejorar las relaciones padres e hijos.