El trabajo presenta aspectos críticos de seguridad y privacidad en sistemas de domótica residencial basados en IoT, poniendo especial énfasis en los protocolos inalámbricos Z-Wave, ZigBee y Wi-Fi. Mediante una revisión de la literatura científica y técnica, y siguiendo el método PRISMA, se realiza una evaluación detallada de las vulnerabilidades y los retos asociados a la seguridad de estos protocolos. Además, se identifican y discuten las tendencias actuales y las preocupaciones emergentes en este campo. El estudio concluye con una serie de recomendaciones prácticas y fundamentadas, orientadas a mejorar la protección de datos y la privacidad en los sistemas de domótica. Estas recomendaciones están dirigidas a informar, con el objetivo de fomentar un entorno de hogar inteligente más seguro y confiable.