El presente trabajo examina la fundamentación ético-jurídica del reconocimiento de derechos a los animales partiendo del marco de los derechos humanos. Se analizan las teorías de ética animal de Singer, Regan y Nussbaum, haciendo un énfasis en aportaciones y debilidades para poder establecer un estatuto ético para los seres sintientes. Junto a ello, se estudia la evolución del ordenamiento jurídico español, así como de la normativa de la Unión Europea y con un énfasis en el Derecho internacional comparado. Se destacan, de manera primordial, procesos de descosificación, la sintiencia y las aportaciones de otras experiencias nacionales en los derechos subjetivos animales. Se propone un modelo unificador de las teorías éticas analizadas y se establecen posibles vías de reforma legislativa, entre las que destacan la aprobación de una carta de derechos animales acompañada de la correspondiente autoridad para su protección.