En este trabajo se lleva a cabo una profunda investigación del panorama actual relativo a los entornos IoT, para los cuales se ha identifica que existe una carencia de metodologías o estándares de seguridad definidos. Por ello, tras este estudio y análisis del contexto, se propone una nueva metodología de seguridad adaptada a entornos domésticos, que está basada en la examinación de los elementos que lo componen y un modelado de amenazas específico para éstos, así como en su necesidad de presentación adaptada al consumidor final. Las conclusiones de esta propuesta son satisfactorias y se plantea su capacidad de adaptación a otros entornos IoT menos específicos.