En este trabajo se muestra la revisión bibliográfica realizada y los estudios y programas analizados para conocer el término de psicomotricidad y poder presentar una guía adecuada para conseguir el propósito de mejorar la psicomotricidad gruesa de los alumnos. En concreto elaboramos una guía de estimulación de psicomotricidad gruesa para niños de 0 a 3 años, con la intención de que sea implantada en escuelas infantiles y que pueda ser utilizada en casa por los padres de los niños. La guía consta de diferentes partes (recomendaciones, recursos, tabla de actividades e instrumentos de evaluación), todas ellas con la finalidad de facilitar su uso y comprensión a aquellas personas que la fuesen a aplicar. Para concluir, cabe reseñar que este trabajo también presenta las dificultades que se han hallado durante su realización, así como las prospectivas de trabajo de cara el futuro.