El presente artículo aborda la historia de la imprenta fundada por Pedro Madrigal en 1585 en Madrid, después de dejar su taller en Salamanca. Tras la muerte del editor, le sucedieron en el manejo de las prensas su viuda, María de Rodríguez, su “hijo” Pedro Madrigal, Juan de la Cuesta y María de Quiñones. Esta última gozó de una privilegiada situación de negocio que aprovechó junto al librero Pedro Coello, para imprimir comedias tras la prohibición que concluyó en 1634. De este modo, de su imprenta salieron partes de comedias de los grandes autores áureos como Tirso de Molina, Calderón de la Barca o Lope de Vega, entre otros.