El presente trabajo pretende dar una aproximación a las diferentes corrientes psicomotricistas más destacadas hasta el momento, como son la Teoría Psicocinética de Le Boulch, la teoría de la Educación Vivenciada de Lapierre y Aucouturier y la teoría Psicopedagógica de Picq y Vayer. Partiendo de las ideas de la Teoría Psicocinética se ha elaborado una Propuesta de Intervención orientada a ser aplicada en segundo ciclo de la etapa de Educación Infantil, durante 12 sesiones, teniendo como base la legislación educativa vigente de las Illes Balears. En cuanto a las conclusiones, podemos destacar que se han cumplido los objetivos que se marcaron a su inicio, como es el diseño de una Propuesta de Intervención para desarrollar la motricidad de los alumnos de segundo ciclo de Educación Infantil, teniendo en cuenta su momento evolutivo.