Sumario: 1. El surgimiento del juez de paz en nuestro derecho positivo en el siglo XIX. 2. La transformación de los juzgados de paz en Oficinas de Justicia Municipales y la supervivencia de los jueces y juezas de paz con la LO 1/2025, de 2 de enero. 3. Diferentes teorías sobre el origen del juez de paz. 4. Análisis jurídico del iudex pedaneus: 4.1. Consideraciones generales sobre el sistema judicial romano. 4.2. El iudex pedaneus en el procedimiento formulario y en el tránsito del procedimiento formulario al cognitorio hasta Diocleciano. 4.3. El iudex pedaneus en el procedimiento cognitorio provincial postclásico. 4.5. El iudex pedaneus de Constantinopla en el derecho justinianeo. 5. Consideraciones finales: Similitudes y diferencias entre los jueces pedáneos y los actuales jueces y juezas de paz. 6. Bibliografía.