El presente proyecto de innovación está orientado a favorecer la inclusión del alumnado con Trastorno del Espectro Autista (TEA) en las aulas de Educación Infantil de Arrecife (Lanzarote), a través de estrategias efectivas de regulación sensorial y comunicación. La propuesta surge ante la necesidad de dotar al profesorado de recursos accesibles que permitan dar respuesta a la diversidad desde un enfoque comprensivo y preventivo, que contemple las particularidades del procesamiento sensorial y las dificultades en la comunicación como elementos clave en la participación del alumnado. Con este propósito, se diseña una guía estructurada que ofrece herramientas prácticas para el día a día en el aula, incluyendo adaptaciones sensoriales, apoyos visuales, recursos comunicativos y orientaciones de uso contextualizadas, así como instrumentos de valoración para facilitar el seguimiento de su aplicación. La propuesta no sólo busca facilitar ajustes concretos, sino también fomentar una transformación en la mirada docente, promoviendo actitudes más inclusivas y sensibles a la neurodiversidad. Aunque el proyecto no ha sido implementado en entornos reales, se considera un punto de partida sólido para futuras intervenciones, destacando el potencial de estas estrategias para reducir barreras y mejorar la participación de todo el alumnado. Se identifican como retos la necesidad de acompañamiento profesional continuo y la adaptación de los recursos a distintos contextos educativos. En este sentido, se plantea como línea futura su validación en centros reales, así como su ampliación a otros perfiles del neurodesarrollo, contribuyendo a la consolidación de prácticas educativas inclusivas, sostenibles y centradas en el bienestar de la infancia.