El presente Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo impulsar un programa de intervención basado en la psicoestimulación en el entorno domiciliario, siguiendo el enfoque de la Atención Centrada en la Persona y sus Relaciones (ACPR). Para ello, se plantearon tres objetivos específicos: aumentar en un 40% la autonomía en las actividades de la vida diaria, reducir en un 20% los niveles de ansiedad y estrés en el entorno domiciliario, y fortalecer en un 50% las redes de apoyo para garantizar el cuidado y bienestar del adulto mayor. La metodología empleada se basó en el Modelo de Tyler, estableciendo una evaluación pre y post intervención para medir el impacto del programa. Los resultados resaltan la importancia de la psicoestimulación estructurada en el domicilio, evidenciando su contribución a la autonomía, el bienestar emocional y la integración social de los adultos mayores que viven solos.