Visualización de datos e integración de vertical para plataforma fog-cloud en Telescopio Robótico de 4 metros
Fecha:
10/07/2024Palabra clave:
Tipo de Ítem:
masterThesis
Resumen:
El principal objetivo del presente trabajo fin de Máster es el desarrollar una plataforma de control en el borde desplegada sobre Kubernetes para un telescopio robótico de 4 metros de diámetro en su espejo primario.
Hoy en día, proyectos que están todavía en su fase de desarrollo, como es el caso del New Robotic Telescope, plantean soluciones de este tipo para su sistema de control. En el caso que nos compete, se usarán ideas o conceptos de dicho proyecto, como pueden ser el despliegue de la aplicación en un clúster de Kubernetes.
Sin embargo, a diferencia con la propuesta realizada por el equipo de desarrollo del New Robotic Telescope, se usará Tango-Controls en lugar de GCS (GranTeCan Control System) como framework de desarrollo para el sistema de control, integrando MQTT y Kafka para la publicación y subscripción de métricas del sistema en tiempo de ejecución.
Finalmente, se esbozará un modelo de mantenimiento predictivo del sistema, haciendo hincapié en el estado de los segmentos del espejo primario.
Descripción:
The main target of the current thesis is to develop a control system platform on the edge to be deployed using Kubernetes for a 4 meters diameter primary mirror robotic telescope.
Nowadays, projects in the field, which are still in their development stage, such as the New Robotic Telescope, are meant to be defined using this kind of solution for their control system. In our case, it has been taken some ideas or concepts from this project, such as the deployment of the application using a Kubernetes cluster.
Nevertheless, our based-on Tango-Controls proposal, instead of GCS (GranTeCan Control System) as development framework, integrating MQTT and Kafka as Pub/Sub mechanism.
Finally, it is sketched a predictive maintenance solution for the facility, paying special attention to the segments of the primary mirror.
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