Este Trabajo de Fin de Máster aborda cómo las actitudes y percepciones de los alumnos hacia las matemáticas, especialmente su motivación y los aspectos socioafectivos, juegan un papel importante, influyendo de manera más significativa en el rendimiento que las propias habilidades académicas. Profundizando en la literatura existente, se demuestra que el enfoque tradicional, enfocado en la memorización, no estimula un aprendizaje activo y motivado, lo que lleva a una desconexión de los estudiantes con el contenido educativo. En respuesta a este desafío, se propone una intervención educativa que incorpora el Aprendizaje Basado en Proyectos y el Aprendizaje Cooperativo, enriquecidos con la Realidad Aumentada y la experiencia de un Paseo Matemático. Se busca mejorar el interés y la motivación de los alumnos hacia las matemáticas, así como potenciar el desarrollo del sentido espacial y la conexión del aprendizaje con el patrimonio cultural y el contexto real de los alumnos, para fomentar una comprensión más profunda y práctica de los contenidos.