Cuando se habla de aprendizaje, sin duda alguna, uno de los primeros términos que tendríamos que definir es la propia palabra aprendizaje, sin embargo, sin entrar en esa distinción, que resultaría muy interesante, sí sería preciso comentar los tipos de aprendizaje que se suelen distinguir. A grandes rasgos podemos decir que se habla de 1) aprendizaje formal; 2) aprendizaje no formal; 3) aprendizaje informal y 4) autoformación. Cierto es que dependiendo de los autores, esta fronteras se suelen presentar de manera muy difusa, más como un continuo que como compartimentos estancos. Así, en muchas ocasiones, la autoformación se considera como parte del aprendizaje informal y la división entre este y el no formal se disipa con facilidad (Mosquera Gende, 2023a).