Diseño, fabricación y divulgación del prototipo de una prótesis robótica

Abstract

En este proyecto se plasma el proceso de diseño y fabricación de un prototipo de una prótesis robótica cuya característica principal es que esté al alcance de cualquier persona que tenga conocimientos básicos de impresión 3D y de programación de microcontroladores. Primero se detalla el procedimiento de diseño de los elementos mecánicos. Seguidamente se explica la elección de los componentes electrónicos. También se justifica la posibilidad real de poder construir la prótesis final por un precio muy por debajo de las existentes en el mercado y, finalmente, se divulgan los resultados en una plataforma de democratización de tecnologías. Además, se explica el recorrido que han tenido las prótesis a lo largo de la historia de la humanidad y se hace un breve estudio sobre las tecnologías necesarias para poder controlar la prótesis final mediante el pensamiento.