La exploración y monitoreo en áreas de gran extensión, donde se podrían realizar actividades ilícitas es un problema que aqueja a las fuerzas aéreas latinoamericanas. Por ello, en este trabajo de investigación se describe el diseño estructural de un sistema de telemetría para desarrollar misiones de vigilancia en un prototipo UAV de gama pequeño. Se determinan los elementos adecuados que forman parte del sistema aéreo no tripulado (UAS) en base a un análisis aerodinámico, determinar la mejor tecnología, a un costo reducido. Los equipos son instalados y acondicionados manteniendo las condiciones específicas de la aeronave, para realizar vuelos estables y enlaces de comunicación confiables. La validación de esta propuesta se realiza mediante un conjunto de pruebas que corroboran su alta confiabilidad, a pesar de ser un sistema prototipo.